降低或消除行星减速机运行噪声的小妙招
行星减速机在我们的工作、生活中随处可见,对于经常用到减速机的朋友们可能经常受到行星减速机运行噪声的困恼。有什么办法让我们远离这样的困恼呢?话不多说,我们直接上干货——降低或消除行星减速机运行噪声的小妙招。
行星减速机噪声主要由设计参数、齿轮加工精度、箱体刚度、传动轴刚度、装配精度、工作条件等因素确定。因此当减速机出现异常噪声时,应按照安装→装配→加工→设计等顺序进行,并对每个过程进行确认,从而快速定位故障、排除故障。
例如:在某型设备运行过程中发现行星减速器跑合过程发现噪音异常。当电机转速为500rpm时,顺时针噪音较小,用噪音计测试为71分贝,逆时针转动时,噪音为73分贝。当电机转速为1500rpm时,顺时针为78分贝,逆时针转动时,噪音为82分贝,并听到“哒哒”的 声音。其噪音与前几批次明显增大,均超出设计要求值。基本可认为该传动系统装配或减速机出现故障。
行星减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞,如何有效降低及减少噪声,使其更符合环保要求也是外一个研究课题。降低微型齿轮箱运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题,不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法,使其动载荷及速度波动减至小,以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。
经过多年从业经验,我们认为通过优化齿轮参数,如变位系数、齿系数、压力角、中心距,使啮入冲击速度降至小,啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围,减小或啮合节圆冲击的齿轮设计方法,也可明显降低微型齿轮箱齿轮噪声。
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